柔暖棉毛针织内衣面料，由两个1十l罗纹组织复合编织成的双罗纹组织俗称棉毛织物，织物两个表面均显露正面线圈、布面光滑、与皮肤接触较少，不易产生粘着感；结构蓬松、柔软、厚实，保暖性好；棉毛衫裤、秋衣秋裤的名称充分体现出它的保暖特性和穿着季节。棉毛机是生产棉毛针织内衣的专用设备，，复径通格相对应，成衣可采用无侧缝的直筒式。棉毛机一般机号为E 21（针/25;4mm），采用18tex的普梳棉纱。有少量E22、E22.5的机型，产15tex、14tex的精梳棉纱棉毛产品，，其质量较普通棉毛产品要高。
柔暖棉毛针织内衣在20世纪90年代已风靡市被誉为“柔似儿季贴身内衣，是棉毛针织内衣的升级换代产品。但该产品采用的织物组织与原棉毛织物的双罗纹组织完全不同，它是将两层单面平针以集圈组织点连接起来的复合组织，连接点为凹凸花纹，使用提花棉毛机或多针道棉毛机生产。采用的机号一般为E20一，E24，精梳棉纱线密度为20 -14tex，并用电子清纱、空气无结捻接接头。可以根据机器选针功能，选择直条纹（双针道选针）、小花纹（多针道选针）或曲牙、菱形及各种花纹（提花棉毛机）。织物布面细密，结构中空、饱满，柔软保暖，穿着舒适。
